【開発】「球状歯車」でロボアーム 肩関節のよう自由に駆動 山大研究者ら開発 宇宙産業など応用期待 【開発】「球状歯車」でロボアーム 肩関節のよう自由に駆動 山大研究者ら開発 宇宙産業など応用期待 出典:読売新聞